已判抚养权还能不能再要回来

已判抚养权后能再要回来，这种情况在法律上叫变更抚养权。
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，出现以下情形时，父母一方要求变更子女抚养关系，法院会予以支持。如果与子女共同生活的一方患严重疾病，或者因伤残没办法继续抚养子女，另一方可以要求变更。若与子女共同生活的一方不尽抚养义务，甚至虐待子女，或者共同生活对子女身心健康有不利影响，变更抚养权的诉求也会得到法院支持。当子女已满八周岁，愿意随另一方生活，且该方有抚养能力，也能申请变更。另外，有其他正当理由的，也能要求变更抚养权。
变更抚养权有两种方式。双方能自行协商，就抚养权变更达成一致后签订书面协议，这是协议变更。若双方协商不成，要求变更的一方可以向法院起诉，请求判决变更，这是诉讼变更。诉讼时，主张变更的一方要提供充分证据，证明存在可变更抚养权的情形。总之，已判抚养权后有机会要回来，不过要符合法定条件，通过合法途径办理。

案情回顾:

小朱和小丽离婚时，法院将孩子的抚养权判给了小丽。后来小朱发现小丽患上严重疾病，无力继续抚养孩子，小朱便要求变更抚养权，但小丽不同意。小朱与小丽就抚养权变更问题产生争议，小朱认为小丽的情况符合变更抚养权的条件，而小丽觉得自己仍能照顾孩子，双方无法协商一致。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。本案中小丽患严重疾病无力抚养孩子，符合此情形。
2、变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。小朱和小丽无法协商一致，小朱可以向法院提起诉讼，请求法院判决变更抚养权，但小朱需要提供充分证据证明小丽因患病无力继续抚养孩子这一事实。