哪些情形下应减轻或免除处罚

《中华人民共和国刑法》规定了多种可减轻或免除处罚的情形。
防卫过当，也就是正当防卫明显超必要限度且造成重大损害，要负刑事责任，但应减轻或免除处罚。
避险过当，紧急避险超必要限度造成不应有损害的，同样要负刑事责任，不过也应减轻或免除处罚。
从犯在共同犯罪中起次要或辅助作用，对于从犯，应从轻、减轻或免除处罚。
胁从犯是被胁迫参加犯罪的，需按其犯罪情节减轻或免除处罚。
犯罪中止是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或有效防止犯罪结果发生。没造成损害的中止犯，应免除处罚；造成损害的，应减轻处罚。
自首指犯罪后自动投案并如实供述罪行，自首的犯罪分子可从轻或减轻处罚，犯罪较轻的能免除处罚。
立功表现包括揭发他人犯罪行为且查证属实，或提供重要线索侦破其他案件等，有立功表现可从轻或减轻处罚，重大立功表现可减轻或免除处罚。
另外，在外国已受过刑罚处罚的，可免除或减轻处罚。犯罪情节轻微无需判处刑罚的，可免予刑事处罚。

案情回顾:

小朱、小李、小胡三人共同谋划抢劫。在抢劫过程中，小朱因内心恐惧自动放弃继续犯罪，并努力阻止小李和小胡的行为，但仍造成被害人一定程度的损伤。事后，小朱主动投案自首，并揭发了小胡之前的盗窃行为，经警方查证属实。而小李是被小胡胁迫参与此次抢劫。

案情分析:

1、小朱构成犯罪中止，虽造成了损害，但根据法律规定应当减轻处罚。同时，小朱有自首情节，可以从轻或者减轻处罚；又有立功表现，也可从轻或者减轻处罚。
2、小李属于胁从犯，应按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
3、小胡作为主犯，应承担相应的刑事责任，但小朱揭发其盗窃行为若查证属实，小胡可能面临其他犯罪的惩处。