司法鉴定机构必须有委托书才能鉴定吗

关于当前司法鉴定委托及启动流程方面，主要涉及以下两种情况：
首先是在诉讼程序开展过程中若需要进行司法鉴定，则应由相关处理案件机关直接委托鉴定机构执行；
其次是非涉诉案件中，案件当事人为了提供证据确凿有效而决定进行司法鉴定时，允许其选择列入《国家司法鉴定人和司法鉴定机构名册》内的司法鉴定机构进行鉴定工作。
《司法鉴定程序通则》第十一条　
司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。