依据《中华人民共和国
刑事诉讼法》之规定，可适用取保候审措施的情形包括针对可能判处
管制、
拘役或宣告适用单独适用
附加刑的状况，以及在可能议处
有期徒刑以上刑期同时，采取取保候审举措并无导致社会危害的可能性条件等两类。针对
抢劫案中的
从犯，是否应准予取保候审，应当以特定的案情为基础进行准确判断。若从犯所涉罪行的情节偏轻，很可能会受到较为轻微的
刑法制裁，并且实施取保候审又不会给社会带来任何风险，在此情形下，从犯方可获得暂时自由免受
羁押。然而，如从犯涉嫌罪行的
情节严重，可能遭受重于预期的
刑罚惩处，抑或是存在其他不宜实施取保候审的特殊情况，此时，便无法进行取保候审。故而，能否实施取保候审，必须基于案件的具体详情及相关
法规的具体规定，从而作出全面深入的解析与研判。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人
民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的
犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
