在
刑事诉讼领域中，取保候审属于一项重要的强制性手段，其核心功能在于使
犯罪嫌疑人和被告人能够在未被
羁押的前提下积极参与到
诉讼过程之中。在庭审阶段，若法院判定取保候审的相关条件依然适用，并且并无新的
证据显示被告人存在逃避审判或者干扰公正审判的行为，那么被告人便有可能维持取保候审的状态。然而，被告人能否在庭审现场获得当庭释放，这并非仅由取保候审的决定所能左右，而主要取决于法庭对于案件的审理结果以及最终判决。倘若法院作出
无罪判决或者宣告
缓刑，被告人则可立即恢复人身自由；反之，如若法院判决有罪，被告人则可能需要接受相应的
刑罚处罚，或者等待后续的
司法程序进行处理。
《中华人民共和国
刑事诉讼法》第六十七条
人
民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处
管制、
拘役或者独立适用
附加刑的；
(二)可能判处
有期徒刑以上
刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
