自首与
认罪认罚两种制度是相互依存、并行不悖的。在实施
犯罪行为之后，主动到
司法机关或公安部门投案，向
办案人员如实交代自己所犯下的罪行，这就是所谓的“自首”。对那些有“自首”情节的罪犯，法院可依法给予其适当的从宽处理，包括减轻或免除
刑罚。具体而言，如果犯罪行为相对轻微，甚至可以考虑免于
刑事处罚。
《中华人民共和国
刑法》第六十七条
犯罪以后
自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者
减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除
处罚。被采取
强制措施的
犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的
自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以
从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
第六十八条
犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等
立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有
重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
