若
抢劫行为满足了取保候审的特定条件，则可依法主张该申请权。取保候审乃是一项基于
刑事诉讼过程中的
刑事强制措施，旨在确保针对
犯罪嫌疑人的
刑事调查、
起诉和审判程序顺利进行，同时防止被追究
刑事责任的
当事人逃避调查、逃避起诉及审判。此制度责令犯罪嫌疑人提供
担保人或缴纳一定数量的
保证金，同时出具相应的
保证书，此举不仅是为了
保证被追究刑事责任者能随时出庭配合法律程序，更重要的目的在于防范他们在
取保候审期间对社会造成危害。如需
申请取保候审，应当满足以下任何一个条件：（1）被告人可能会被判处
管制、
拘役或者独立适用
附加刑；（2）被告人可能会被判
处罚金，但采取取保候审并不致引发社会风险性；（3）被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女，即便采取取保候审也不会引起社会风险；（4）虽然被告人的
羁押期限已期满，但案件尚未侦破，因此仍然需要采用取保候审。关于取保候审事宜，由国家公安部门负责具体实施。《
刑事诉讼法》第六十七条
人
民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处
有期徒刑以上
刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押
期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
