私下商讨并达成赔偿协议并不构成敲诈勒索。
在法律体制中，政府积极倡导当事人自主协商解决各类民间纷争，此举不仅能显著地节省宝贵的社会司法资源，而且对于妥善处理各种社会矛盾也具有重要意义。
然而，敲诈勒索则是指以非法占有他人财产为目的，通过实施威胁、恐吓、轻微暴力等手段，从而实现对他人财产的非法侵占。
因此，当事人通过合法途径获得赔偿，这本身就是其应有的合法权益，与敲诈勒索这种违法犯罪行为完全无法相提并论。
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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