首先，务必明确拥有管辖权的法院，通常是被告的住所地法院，亦或是合同的履行地法院。
这是诉讼程序的关键起点，能确保案件在合适的司法区域进行审理。
接着，精心准备起诉状。
其中要清晰写明原被告的基本信息，让案件的主体一目了然。
诉讼请求需明确，比如坚定地要求确认专利权属等相关事宜。
同时，详细阐述事实和理由，将合作开发的整个情况以及关于专利权属产生争议的事实依据等内容全面呈现出来。
随后，认真收集相关证据，像是合作开发协议，这是明确双方权利义务的重要文件；还有双方关于技术研发的往来文件，能反映研发过程中的交流与协作；资金投入证明，可体现各方在研发中所做的投入；以及研发过程记录，能直观展示研发的进展和成果等。
将这些证据整理成清单，并附上证据副本，一同提交给法院，同时按照规定缴纳诉讼费用。
法院受理后，会有条不紊地安排开庭审理，双方在此过程中依次进行举证、质证和辩论等重要诉讼环节。
最后，法院依据事实和法律作出公正的判决。
倘若一方对判决不服，可在规定的期限内提起上诉，以维护自身的合法权益。
