动产质权纠纷的起诉程序是这样的：在起诉准备阶段，原告需明确有管辖权的法院，通常是被告住所地或者质权合同履行地的法院。
接着，精心撰写起诉状，里面要写清楚原告和被告的信息，明确诉讼请求，像确认质权效力或是要求实现质权等，同时还要详细阐述事实与理由。
并且，要提前收集好相关证据，比如质权合同以及动产交付的凭证等。
到了立案阶段，把起诉状和证据提交给法院，法院会对是否符合立案条件进行审查。
要是符合条件，就会通知原告缴纳诉讼费。
随后进入审理阶段，法院会把起诉状副本送达给被告，然后安排开庭审理。
在庭审过程中，双方要依次进行举证、质证和辩论。
最后是判决阶段，法院根据事实和法律作出判决。
倘若一方对判决不服，在规定的期限内可以提起上诉。
