结论:发现家庭成员被遗弃可按收集证据、确定管辖法院、撰写起诉状、立案缴费、按时出庭的步骤起诉,情节恶劣构成遗弃罪可附带民事诉讼要求赔偿。
法律解析:依据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国刑法》,家庭成员间有相互扶养的义务,遗弃行为是违法的。收集照片、视频、证人证言、就医记录等证据,能证明遗弃行为及后果,为起诉奠定基础。确定被告住所地法院管辖,可保障诉讼程序顺利进行。撰写起诉状明确诉求和事实理由,是启动诉讼的关键。立案缴费后参与庭审,积极举证阐述事实,能让法院作出公正判决。若遗弃情节恶劣构成遗弃罪,通过刑事附带民事诉讼可获得赔偿。若在处理遗弃案件过程中遇到任何法律问题,可向专业法律人士咨询。