成年了该怎样要回抚养费

抚养费是对未成年人的健康成长所必须的费用，它包含日常的生活费、教育费、医疗费等内容。
孩子已经成年，孩子自己不可以索要成年以前的抚养费，但帮忙代养或者寄养的人可以向孩子亲生父母索赔，要求一次性支付。起诉应当在权利被侵犯的两年之内起诉，民事诉讼的时效一般是两年。但是现在已经改为三年。
父母抚养孩子的义务截止到孩子十八周岁。
一般情况下，超出十八周岁，父母没有法定抚养义务。包括孩子上大学期间的抚养费，父母已无法定支付的义务。
对成年的子女需要父母抚养费的规定：尚未独立生活的成年子女有下列情刑之一的，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚养费：
(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;
(2)尚在校就读的;
(3)确无独立生活能力和条件。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。