12岁时遭到性侵但20岁时还能起诉索赔诉讼时效过了吗

没有过的。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。所以说，遭受性侵的未成年人想起诉侵权赔偿的，应当自18周岁起算，且诉讼时效期间是三年，因此当其20周岁起诉时仍然在诉讼时效保护期间内。
【法律依据】
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
《民法典》第一百九十一条
未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。