1、如果汽车是以债务方式转让的,则要与受让人达成转让的书面协议,并且需要获得债权人的同意。如果该债务还有从债务的,则债务人需要连同从债务也一并转移给受让人,但该从债务专属于原债务人自身的除外。
2、法律依据:《民法典》
第五百五十一条 债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的,应当经债权人同意。 债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意,债权人未作表示的,视为不同意。
第五百五十二条 第三人与债务人约定加入债务并通知债权人,或者第三人向债权人表示愿意加入债务,债权人未在合理期限内明确拒绝的,债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。