公司刻章需要携带下列材料：
1、刻章申请，刻章申请一式两份，法人需要签名。
2、法定代表人身份证原件、复印件。
3、营业执照正本原件、复印件。
4、如果委托他人代理，还需要受托人需要携带本人身份证原件、复印件和总公司授权委托书。
5、印章登记卡。
6、如果是更换印章还要回收旧印章。
【法律依据】《公司法》第七十七条规定，股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
