在特定条件下是能够实现的。
倘若出现以下状况，便可向法院申请变更抚养权：其一，与子女共同生活的一方身患严重疾病，或者因伤残而丧失继续抚养子女的能力；其二，与子女共同生活的一方未履行抚养义务，或者有虐待子女的行为，亦或是其与子女共同生活对子女的身心健康确实产生了不利影响；其三，对于十周岁以上的未成年子女，其愿意跟随另一方生活，且另一方具备抚养能力；其四，存在其他合理的理由需要进行变更。
然而，变更抚养权必须依照法定程序，向法院提起变更抚养权的诉讼，由法院依据具体情况进行审查和裁决。
在未满足法定情形时，仅仅凭借曾经放弃过抚养权这一理由而再次要求获得抚养权，法院通常不会予以支持。
