刚我骑摩托车绿灯，汽车黄灯撞一起了谁的责任?

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机动车主要责任，非机动车次要责任。从描述来看，如果是在黄灯亮时越过停止线的，机动车应承担一部分责任

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这个具体看情况，黄灯亮了，闯路口是违章的，违反道路交通信号灯通行。如果黄灯亮时，已越过停止线，是可以通行的，未越过停车线的车辆必须停在停车线以内等候。黄灯属于一种过渡信号，起警示作用。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行 。

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您好，自行车占次责，机动车占主责，最终按交警部门划分责任为准。