我们一家都是外地人，公公，婆婆名下有房产，婆婆迁到昆山户口，孙女可以随奶奶迁到昆

最简单的方法是在昆山找个工作，把户口挂靠到公司成为集体户口，然后再迁到自己房子里。这样不需要什么资料而且手续方便快。如果要通过其他途径参考如下：　　昆山市户籍准入登记暂行办法（修订）
第一条　为适应经济社会发展需要，根据国家和省政府有关文件精神，结合实际，制定本办法。
第二条　在全市范围内取消农业户口、非农业户口性质，凡居民在我市登记的户口，统称为“居民户口”。
第三条　在本市申请户口迁移实行条件准入制。凡在本市具有合法固定住所、稳定职业或生活来源基本条件的人员，要求将户口从外市迁入本市市区和县级市或从本市县级市迁往市区的，经有关部门受理，符合本办法的准予迁入。在迁入地无直系亲属的18周岁以下人员，不予准迁。凡迁入人员需符合国家计划生育相关政策，违反规定超生的必须经市人口计生部门核准。　　在本市市区或县级市范围内申请迁移的，实行以具有合法固定住所为基本条件的准入登记制度。
第四条　本办法所称合法固定住所是指：申请迁移人在本市居住房屋属于自己的产权房屋或租住属公有产权并领取使用权证的房屋。

可以的，这算是投靠亲属落户的情形；办理程序：户籍所在地派出所受理、分县局审批后签发户口准迁证；办理时限：20个工作日办理条件：所需材料：
（1）书面申请；
（2）申请人填写《申请迁入常住户口表》（表上需填写单位意见并加盖公章）；
（3）身份证、结婚证；
（4）迁入人员户籍证明及关系证明；
（5）申请人的身份证、户口簿复印件；办理地点（址）：派出所户籍室。n