车被砸，没有直接证据，没有人证，派出所备案，对方不承认，两侧车门有他的脚印，

如果轻伤没有人证，派出所不处理的，被害人可以直接向人民法院提出自诉，这就叫“公诉转自诉”。
我国刑诉法第二百一十一条第一款规定：
一、犯罪事实清楚、有足够证据的案件，应当开庭审判。
二、缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
由于自诉人举证能力受限，大多自诉案件均被裁定驳回。
此外，自诉案件中有些案件自诉人并不能垄断起诉权，国家专门机关不用征得其同意可行使公诉权。并且自诉人的权力在某些案件中并不能任意行使，例如上述所列被害人有证据证明的八种轻微刑事案件中的重婚案件，自诉人在诉讼中不能调解、和解或撤诉，其所侵害的直接客体不仅仅局限于个人权益，往往会涉及到整个社会、家庭，所以法律才赋予国家有关机关及时干预的权利，但现实中除了轻伤害案件自诉较多外，其他类型的案件鲜有自诉的，究其原因，自诉人举证困难是很大障碍，故被害人往往怕麻烦不了了之?或虽报案但被公安机关以自诉案件为由而拒绝立案。因此，法律的这项规定并没有充分体现其立法本意，所以，笔者认为自诉人自诉权不完整的案件应一律改为公诉，由国家机关行使诉权，加强对轻微刑事犯罪的打击力度，同时也能提高司法效率。