离婚5年后要让抚养权归我该怎么做

离婚5年后变更抚养权可通过协议或诉讼实现。若能与对方协商一致，签订变更抚养权协议并公证，即可产生法律效力，这种方式较为平和，能避免双方矛盾激化。
若无法协商，可通过诉讼变更。需证明法定变更情形存在，如对方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利等，若子女已满八周岁且愿随自己生活，且自己有抚养能力，也可作为变更依据。向法院提交相关证据，请求判决变更。
建议先尝试与对方友好协商，争取达成一致。若协商无果，及时收集法定情形的相关证据，为诉讼做好准备。

法律分析：
（1）离婚5年后变更抚养权有协议和诉讼两种途径。若双方能协商一致，签订变更抚养权协议并公证，此变更便具有法律效力，这种方式较为平和，能避免双方产生较大冲突。
（2）当无法协商时，可通过诉讼解决。但需证明存在法定变更情形，比如对方因严重疾病或伤残无力继续抚养子女，或者对方不尽抚养义务、有虐待子女行为等对子女身心健康不利的情况。若子女已满八周岁且愿随自己生活，同时自己具备抚养能力，也可作为变更抚养权的依据。在诉讼中，需向法院提交相关证据，由法院判决是否变更抚养权。

提醒：
变更抚养权需重视证据收集，不同案件情况有别，建议咨询以获取具体解决方案。

（一）若想在离婚5年后变更抚养权归自己，优先考虑与对方协商。若能达成一致，双方签订变更抚养权的协议并进行公证，这样变更就具有法律效力，能和平解决抚养权变更问题。
（二）若无法协商一致，可向法院提起诉讼。要收集并证明存在法定变更情形的相关证据，比如对方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女，或者对方不尽抚养义务、有虐待子女行为，对子女身心健康有不利影响，又或者已满八周岁的子女愿意随自己生活且自己有抚养能力等情况，请求法院判决变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚5年后想变更抚养权，有协议和诉讼两种途径。
2.若能和对方协商一致，签变更抚养权协议并公证，变更即生效。
3.若协商不成，可起诉至法院。需证明有法定变更情形，比如对方患病、伤残无力抚养，不尽责或虐待子女，对孩子身心健康不利等；孩子满八周岁愿随自己，且有抚养能力。提交证据，请求判决变更。

结论：
离婚5年后想变更抚养权归自己，可通过协议或诉讼达成。

法律解析：
协议变更时，若能和对方协商一致，签订变更抚养权协议并公证，变更便具有法律效力，此方式程序简便、耗时短。若协商不成，则可通过诉讼途径。但需证明存在法定变更情形，如对方因身体原因无力抚养、不尽抚养义务、有虐待子女行为等不利于子女身心健康的情况，或是已满八周岁的子女愿随自己生活且自己有抚养能力，向法院提交相关证据，就能请求法院判决变更抚养权。法律规定为保障子女权益和健康成长，提供了这样的变更途径，但在证明法定情形时需充足证据。若对变更抚养权的流程、证据准备等存在疑问，可向专业法律人士进行咨询。