拿到交通事故认定书后多久能去起诉

（一）拿到交通事故认定书后可随时起诉，因其是处理事故的证据，责任划分明确不影响起诉权利。

（二）涉及人身伤害要考虑诉讼时效，一般向法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，从知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。

（三）受害人受伤严重需后续治疗或做伤残鉴定的，通常在治疗终结、伤残鉴定完成后起诉，这样能确定具体赔偿金额。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

1.拿到交通事故认定书即可起诉，它是处理事故的证据，明确了责任划分，不影响起诉权。
2.涉及人身伤害要考虑诉讼时效，一般民事权利保护时效为三年，从知晓权利受损和义务人时起算。
3.实践中，若受害人受伤重需后续治疗或伤残鉴定，通常在治疗终结、鉴定完成后起诉，利于确定赔偿金额。

结论：
拿到交通事故认定书后随时能起诉，但涉及人身伤害起诉要考虑三年诉讼时效，实践中受伤严重者常在治疗终结、伤残鉴定完成后起诉。
法律解析：
交通事故认定书是处理事故的证据，其确定责任划分，不影响当事人起诉权利，所以拿到后可随时起诉。然而涉及人身伤害时，《民法典》规定向法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般是三年，从知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。这意味着若超过三年再起诉，可能会面临对方提出诉讼时效抗辩从而败诉的风险。在实际中，若受害人受伤情况严重，需要后续治疗或进行伤残鉴定，在治疗终结和伤残鉴定完成后起诉能方便计算出具体赔偿金额，使赔偿请求更合理准确。若大家在交通事故起诉方面有任何疑问，可随时向专业法律人士包括我咨询。

拿到交通事故认定书后可随时起诉，认定书是处理事故的证据，其明确责任划分不影响当事人起诉权利。但涉及人身伤害要考虑诉讼时效，一般民事权利保护诉讼时效为三年，从知道或应当知道权利受损及义务人时起算。

实践中，若受害人受伤严重需后续治疗或伤残鉴定，通常会在治疗终结、鉴定完成后起诉，这样能确定具体赔偿金额。

解决措施和建议如下：
1.及时了解事故认定书内容，明确责任划分，若对认定书有异议按规定申请复核。
2.涉及人身伤害注意保留好相关医疗票据、诊断证明等证据。
3.考虑诉讼时效问题，避免错过起诉时间。
4.受伤严重需后续治疗或鉴定的，耐心等待治疗终结和鉴定完成后再起诉，确保赔偿金额准确合理。

法律分析：
（1）拿到交通事故认定书后可随时起诉，因为认定书是处理事故的证据，明确了责任划分，不影响当事人行使起诉权。
（2）涉及人身伤害时要考虑诉讼时效，一般向法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，从知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。
（3）实践中，若受害人受伤严重需后续治疗或伤残鉴定，通常会在治疗终结、伤残鉴定完成后起诉，这样能确定具体赔偿金额。

提醒：注意诉讼时效，避免逾期丧失胜诉权；不同案件情况不同，建议咨询以确定最佳起诉时机。