然后我跟他当时都没有报警,然后他就报警了,他现在起诉我?

别慌，对方起诉得有证据证明你有责任。他当时说没事又离开，后续报警和起诉，你要收集对自己有利的证据，比如现场情况、他当时说没事的证明等。积极应对诉讼，在法庭上把事情经过说清楚，证明你在这起事故中无过错或过错较小，让法官根据事实和证据来判定责任。