发明专利最终归属于哪一方

1.发明专利归属分多种情况。职务发明创造若执行本单位任务或主要利用单位物质技术条件完成，专利申请权和专利权归单位，有合同约定则按约定处理。非职务发明创造，不在本职工作及单位交付任务范围且未利用单位物质技术条件完成的，专利申请权和专利权归发明人或设计人。合作或委托完成的发明创造，无协议时申请专利权利归完成或共同完成的单位或个人，批准后专利权归申请方。
2.解决措施和建议：单位与员工应签订明确的发明创造归属合同，避免后续纠纷。合作或委托双方要提前签订协议，明确专利申请权和专利权归属。员工在进行发明创造时，要清楚自身发明性质，保护好自身权益。

法律分析：
（1）职务发明创造方面，若发明创造是执行本单位任务或主要依靠单位物质技术条件完成，通常专利申请权和专利权归单位。不过，若单位与发明人或设计人有合同约定，就按约定来确定归属。
（2）非职务发明创造，由于不在本职工作和单位交付任务范围内，且未利用单位物质技术条件，专利申请权和专利权归发明人或设计人。
（3）对于合作或委托完成的发明创造，若无其他协议，申请专利的权利属于完成或共同完成的单位或个人，申请获批后，专利权归申请的单位或个人。

提醒：在进行发明创造时，要明确发明性质，涉及合作或委托时应提前签订协议明确专利归属，避免后续纠纷，复杂情况建议咨询专业法律意见。

（一）对于职务发明创造，员工应明确自身工作任务和单位物质技术条件使用情况，单位和员工可提前签订合同对专利归属进行约定，避免后续纠纷。
（二）非职务发明创造的发明人或设计人，要保留好未利用单位物质技术条件、不在本职工作和单位交付任务范围内完成发明的相关证据。
（三）合作或委托完成发明创造时，参与方应提前签订协议，明确专利申请权和专利权归属。

法律依据：
《中华人民共和国专利法》第八条规定，两个以上单位或者个人合作完成的发明创造、一个单位或者个人接受其他单位或者个人委托所完成的发明创造，除另有协议的以外，申请专利的权利属于完成或者共同完成的单位或者个人；申请被批准后，申请的单位或者个人为专利权人。

1.职务发明创造：执行单位任务或主要用单位物质技术完成的发明，专利申请权和专利权归单位；若单位与发明人有约定，按约定处理。
2.非职务发明创造：不在本职工作和单位交付任务内，且未用单位物质技术完成的，专利申请权和专利权归发明人。
3.合作或委托发明创造：除另有协议，申请专利权利归完成方；获批后，专利权归申请方。

结论：
发明专利归属分多种情况，职务发明创造一般归单位，有约定从约定；非职务发明创造归发明人或设计人；合作或委托完成的发明创造，无协议时申请权归完成方，批准后专利权归申请方。
法律解析：
依据相关法律，对于职务发明创造，由于是执行单位任务或主要利用单位物质技术条件完成，所以专利申请权和专利权通常归单位，但单位与发明人或设计人可通过合同另行约定。非职务发明创造因未借助单位资源且不在单位相关任务范围内，权利归属于发明人或设计人。而合作或委托完成的发明创造，若无特别协议，申请专利的权利属于完成或共同完成的单位或个人，申请获批后，专利权归申请的单位或个人。如果在发明专利归属方面遇到复杂问题或有疑问，建议向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。