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1.委托开发技术成果归属以当事人约定优先，若有明确约定则按约定执行，这体现了尊重当事人意思自治的原则，有助于保障双方预期利益。若无约定或约定不明，不同类型成果归属有不同规定。
2.对于发明创造类成果，申请专利的权利归研究开发人，研究开发人取得专利权后委托人可依法实施该专利，转让专利申请权时委托人有优先受让权。这既激励了研究开发人的创新积极性，也保障了委托人的合理权益。
3.对于技术秘密类成果，当事人可协议补充归属及使用转让办法，无法达成补充协议时双方均有权使用和转让，但研究开发人不得在交付成果前转让给第三人，此规定平衡了双方对技术秘密的利用权利。
解决措施和建议：
1.委托人与研究开发人在合作前应尽量明确约定技术成果归属，避免后续纠纷。
2.若无约定或约定不明，双方应依据法律规定，遵循权利义务行使相关权利。
3.对于技术秘密类成果争议，可通过协商达成补充协议解决问题。
1.委托开发技术成果归属，先看当事人约定。要是委托人和研究开发人对成果归属有明确说法，那就按约定来办。
2.要是没约定或者约定不明确，对于发明创造类成果，申请专利的权利归研究开发人。研究开发人拿到专利权后，委托人能依法实施这个专利；研究开发人转让专利申请权时，委托人在同样条件下有优先受让的权利。
3.对于技术秘密类成果，当事人可以再商量成果归属以及使用转让办法。要是商量不成，双方都能使用和转让这个技术秘密。不过研究开发人不能在把成果交给委托人之前，就转给别人。
4.这些规则是根据民法典技术合同章节定的，能让委托开发成果归属的权利和义务更清楚。
法律分析：
（1）委托开发技术成果归属遵循当事人约定优先原则，若委托人与研究开发人有明确约定，按约定执行。
（2）若无约定或约定不明，发明创造类成果申请专利的权利归研究开发人。研究开发人获专利权后，委托人可依法实施该专利；研究开发人转让专利申请权时，委托人有同等条件下的优先受让权。
（3）对于技术秘密类成果，当事人可协议补充归属及使用转让办法。无法达成补充协议的，双方均有权使用和转让该技术秘密，但研究开发人不得在向委托人交付成果前将成果转让给第三人。
提醒：委托开发技术成果时，建议当事人明确约定成果归属，避免后续纠纷。不同案情对应解决方案不同，如有疑问可进一步咨询。
（一）若有明确约定，委托开发技术成果归属按约定执行，双方应严格遵循此约定，保障各自权益。
（二）若无约定或约定不明，发明创造类成果申请专利的权利归研究开发人。研究开发人获专利权后，委托人可依法实施该专利；研究开发人转让专利申请权，委托人有同等条件下优先受让权。
（三）技术秘密类成果，当事人先协议补充归属及使用转让办法，不能达成补充协议的，双方都有权使用和转让，但研究开发人在向委托人交付成果前不得转让给第三人。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百五十九条规定，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。第八百六十一条规定，委托开发或者合作开发完成的技术秘密成果的使用权、转让权以及收益的分配办法，由当事人约定；没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，在没有相同技术方案被授予专利权前，当事人均有使用和转让的权利。但是，委托开发的研究开发人不得在向委托人交付研究开发成果之前，将研究开发成果转让给第三人。
结论：
委托开发技术成果归属，有约定按约定，无约定或约定不明时，发明创造类成果申请专利权利归研究开发人，技术秘密类成果双方可补充协议确定归属及使用转让办法，无法补充协议则双方均有权使用和转让。
法律解析：
民法典技术合同章节规定，委托开发技术成果归属遵循当事人约定优先。若有明确约定，直接按约定处理。对于无约定或约定不明情况，发明创造类成果申请专利权利归研究开发人，其取得专利权后委托人可依法实施，转让专利申请权时委托人有优先受让权。技术秘密类成果，当事人可补充协议，无法达成补充协议时双方都能使用和转让，但研究开发人不能在交付前转让给第三人。这一系列规则让委托开发成果归属的权利义务清晰明确。如果大家在委托开发技术成果归属方面遇到问题，可向专业法律人士咨询获取准确法律建议。
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