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（一）确认自身符合索要条件。父母需判断自己是否属于缺乏劳动能力或生活困难的情形，比如因年老疾病无法劳动获取收入，或现有收入不足以维持基本生活。
（二）优先尝试协商解决。直接与子女沟通，说明实际需求和困难，提出合理的赡养费数额，争取达成一致。
（三）协商不成时申请调解。向当地人民调解委员会等组织申请调解，由第三方介入协调双方纠纷。
（四）通过诉讼维护权益。若调解无效，可向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。法院会结合父母实际需求、子女经济能力等因素确定赡养费数额。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
父母有权向成年子女索要赡养费用的前提是自身缺乏劳动能力或生活陷入困难，这是法律明确规定的成年子女必须承担的赡养责任。
如果子女拒绝履行赡养义务，父母可先尝试与子女沟通协商，要求对方支付必要费用维持正常生活；协商无果时，可向人民调解委员会等相关组织申请调解解决纠纷。
若调解仍无法解决问题，父母可直接向人民法院提起诉讼，法院会结合父母实际需求和子女经济承受能力，判定子女应支付的赡养费用数额。
结论：父母缺乏劳动能力或生活困难时，有权要求成年子女支付赡养费；子女不履行义务的，父母可通过协商、调解或诉讼解决。
法律解析：根据民法典规定，成年子女对父母负有赡养义务。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，父母有权要求成年子女给付赡养费以维持基本生活。若子女不履行赡养义务，父母可通过以下途径解决。1.协商，先与子女沟通，要求其支付赡养费保障正常生活；2.调解，协商不成时，向人民调解委员会等有关组织申请调解；3.诉讼，直接向人民法院提起诉讼。法院会综合考虑父母的实际需求如医疗费用日常开支等，以及子女的经济能力如收入水平负担情况等，确定合理的赡养费数额。如果遇到子女不履行赡养义务的问题，建议及时向专业法律人士咨询，获取针对性的法律帮助，维护自身合法权益。
父母在满足特定条件时，有权向成年子女索要赡养费。法律明确规定成年子女对父母负有赡养义务，当父母缺乏劳动能力或者生活陷入困难时，这种索要行为具备法律依据。
1.优先与子女进行协商，清晰表达自身对赡养费的需求，争取通过沟通达成一致，确保自身的正常生活得到保障。协商方式能最大程度保留家庭关系的和谐，避免矛盾升级。
2.若协商未能解决问题，可向人民调解委员会等专业调解组织申请介入，由第三方协助双方梳理分歧，推动达成赡养相关的协议。
3.若调解仍无效果，可直接向人民法院提起诉讼，法院会结合父母的实际生活需要、子女的经济收入状况等因素，依法判决子女支付合理数额的赡养费，以此维护父母的合法权益。
法律分析：
（1）父母向子女索要赡养费的前提条件为，父母缺乏劳动能力或者生活困难，此时成年子女需履行赡养义务，父母有权要求其支付赡养费。
（2）若子女不履行赡养义务，父母可先与子女协商，明确要求子女支付赡养费以保障自身正常生活。
（3）协商不成时，父母可向人民调解委员会等有关组织申请调解，借助第三方力量解决纠纷。
（4）若调解无果，父母可直接向人民法院提起诉讼，法院会根据父母的实际需求、子女的经济能力等因素，判决子女支付相应数额的赡养费。
提醒：
父母主张权利时需保留自身缺乏劳动能力或生活困难的证据，如医疗诊断材料、生活支出凭证等；若子女拒不履行法院判决，可向法院申请强制执行。
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