专利权到底归属于哪一方

（一）若为职务发明创造，发明人或设计人应与单位明确奖励和报酬的支付方式、时间等细节，以保障自身权益。
（二）非职务发明创造，发明人或设计人要及时申请专利，保护自己的发明成果。
（三）合作完成发明创造，各方应在合作前签订书面协议，明确专利权归属。
（四）委托完成发明创造，委托人和受托人也需签订协议，对专利权归属作出约定。
（五）涉及专利权继承，继承人要及时办理相关手续，以合法取得专利权相关权利。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百六十条规定，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。但是，当事人另有约定的除外。委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。

结论：
专利权归属因发明创造情形而异，职务发明归单位，非职务发明归个人，合作和委托发明有约定从约定，无约定分别归共有方和受托人，且专利权财产权可继承。
法律解析：
职务发明创造中，单位是专利权人，这是因为单位为发明创造提供了物质技术条件等，同时单位需向发明人或设计人给予奖励和报酬。非职务发明创造，由于是个人凭借自身能力和资源完成，所以专利权归个人。合作完成的发明创造，尊重当事人约定，若没有约定则归共同完成的主体共有。委托完成的发明创造，有约定按约定，无约定时专利权归受托人，不过委托人可免费实施该专利。专利权中的财产权作为一种经济权益，能像其他财产一样依法被继承，继承人可获得相关权利。如果对专利权归属有疑问，建议向专业法律人士咨询，以确保自身合法权益得到保障。

1.专利权归属依据不同情形有不同规定。职务发明创造专利权归单位，单位要给发明人或设计人奖励报酬；非职务发明创造专利权归发明人或设计人；合作发明创造有约定按约定，无约定则归共同完成的单位或个人共有；委托发明创造有约定按约定，无约定专利权归受托人，委托人可免费实施。此外，专利权中的财产权可依法继承，继承人能取得相关权利。
2.解决措施和建议：
-单位应建立完善的职务发明奖励报酬机制，保障发明人或设计人的合法权益。
-合作与委托发明创造时，各方应提前签订书面合同，明确专利权归属，避免日后纠纷。
-涉及专利权继承时，相关人员要及时办理继承手续，确保权利顺利转移。

1.专利权归属要依据具体情况来定。如果是职务发明创造，专利权归单位，单位要给发明人或设计人奖励和报酬。
2.非职务发明创造，专利权归发明人或设计人。
3.合作完成的发明创造，若有约定就按约定来，没约定的话，专利权由共同完成的单位或个人共同拥有。
4.委托完成的发明创造，有约定按约定，没约定的专利权归受托人，不过委托人能免费实施该专利。
5.专利权里的财产权能依法继承，继承人可通过继承获得专利权相关权利。

法律分析：
（1）职务发明创造的专利权归属单位，单位要给予发明人或设计人奖励与报酬，这是为了平衡单位资源投入和个人智力劳动。
（2）非职务发明创造，因是个人独立完成，专利权归发明人或设计人，保障了个人的创新成果。
（3）合作完成的发明创造，若有约定按约定确定专利权归属；无约定则归共同完成的单位或个人共有，避免了合作过程中的权属纠纷。
（4）委托完成的发明创造，有约定按约定，无约定时专利权归受托人，同时委托人有免费实施专利的权利，兼顾了双方利益。
（5）专利权中的财产权可继承，继承人能获得相关权利，延续了专利的经济价值。

提醒：在涉及发明创造时，要明确发明性质，合作或委托时签订详细合同确定专利权归属，继承专利权时按法定程序办理。