法庭起诉要抚养权要什么条件

起诉主张子女抚养权变更时，需符合法定情形并提交有效材料，法院会以最有利于未成年子女为原则作出裁判。

1.需满足的法定情形包括以下几种。与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无法继续抚养子女；与子女共同生活的一方未尽抚养义务、存在虐待行为，或其抚养对子女身心健康有不利影响；年满八周岁的子女自愿随另一方生活且该方具备抚养能力；存在其他正当理由需要变更抚养权。

2.起诉时需准备相关材料。需撰写起诉状，明确诉讼请求与事实理由；收集能证明自身抚养能力的证据，如收入证明、居住环境证明等；准备子女的出生证明等身份材料；如有其他支持变更的证据也需一并提交。

3.法院裁判时会综合考量多方面因素。主要包括双方的经济状况、生活环境是否稳定、能否为子女提供良好教育资源，以及年满八周岁子女的真实意愿等，最终从保障子女健康成长的角度作出判决。

法律分析：
（1）起诉变更抚养权的常见法定情形包括：与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或存在虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女自愿随另一方生活且该方具备抚养能力；存在其他正当理由需要变更抚养权。

（2）起诉时需准备的材料有书面起诉状、证明自身抚养能力和条件的证据、孩子的出生证明等，需向有管辖权的法院提起诉讼。

（3）法院审理此类案件时，会综合考量双方经济状况、居住环境、子女意愿等因素，从最有利于未成年子女健康成长的原则出发作出判决。

提醒：
起诉前需收集充分证据证明符合法定变更情形，不同案情的解决方案存在差异，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）先确认是否满足法定变更抚养权的情形。比如与孩子共同生活的一方患有严重疾病或因伤残无法继续抚养孩子，或者该方不尽抚养义务、虐待孩子，或者其与孩子共同生活对孩子身心健康有不利影响，又或者已满八周岁的孩子愿意跟随自己生活且自己有抚养能力，还有其他正当理由的，都可以起诉变更抚养权。

（二）准备齐全起诉所需材料。需要写好起诉状，明确自己的诉求和理由；收集能证明自身抚养能力和条件的证据，比如收入证明、居住环境证明等；准备好孩子的出生证明等材料。

（三）向有管辖权的法院提起诉讼。通常向被告住所地的人民法院起诉，如果被告的住所地和经常居住地不一致，就向经常居住地的人民法院起诉。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

申请变更抚养权时，以下情形可能获得法院支持：与孩子共同生活的一方因重病或伤残无法继续抚养；或该方不尽抚养义务、虐待孩子，或共同生活对孩子身心有不利影响；或孩子满八周岁愿随另一方且该方具备抚养能力；还有其他正当理由。

起诉需准备起诉状、自身抚养能力证明、孩子出生证明等材料，向有管辖权的法院提交。法院会综合双方经济状况、生活环境、孩子意愿等因素，按最有利于未成年人的原则作出判决。

结论：
起诉争取抚养权需符合法定变更情形，准备相关材料向有管辖权法院提起诉讼，法院会以最有利于未成年子女为原则作出判决。

法律解析：
起诉变更抚养权需满足以下法定情形之一，一是与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，二是该方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，三是已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，四是有其他正当理由需要变更。起诉时需准备起诉状、证明自身抚养能力和条件的证据、孩子的出生证明等材料，向有管辖权的法院提起诉讼。法院会综合考虑双方经济状况、生活环境、子女意愿等因素，从最有利于未成年子女的原则出发作出判决。若你对起诉抚养权的具体条件或材料准备存在疑问，建议向专业法律人士咨询，以获得针对性的指导。