驶离现场有事故责任认定书保险公司赔吗

1.保险公司是否赔偿取决于驶离现场的性质。若主观无逃避法律追究故意，因合理原因如抢救伤者驶离，且在保险合同约定范围内，保险公司通常按责任认定书确定的责任比例赔偿。
2.若驶离现场属于逃逸行为，一般商业险不承担赔偿责任。交强险会在责任限额范围内垫付抢救费用，但之后有权向致害人追偿。
3.为避免纠纷，驾驶人在发生事故后应冷静处理，不要逃逸。若有合理原因需驶离现场，应及时与保险公司沟通说明情况，保留好相关证据，如抢救伤者的记录等，以便后续顺利获得保险赔偿。

法律分析：
（1）当驶离现场有事故责任认定书时，需依据驶离性质判断保险公司是否赔偿。若主观无逃避法律追究故意，驶离是出于合理原因，比如抢救伤者，同时在保险合同约定范围内，保险公司会按责任认定书的责任比例进行赔偿。
（2）若驾驶人驶离现场属于逃逸行为，通常商业险不承担赔偿责任。而交强险会在责任限额范围内垫付抢救费用，之后有权向致害人追偿。

提醒：
发生事故驶离现场后，要明确自身行为性质，避免因逃逸等违反合同约定情况导致保险公司拒赔，情况复杂时建议咨询以进一步分析。

（一）若驶离现场是因合理原因，如抢救伤者，且主观无逃避法律追究故意，在保险合同约定范围内，应及时向保险公司报案并提供相关证明材料，如医院抢救记录等，配合保险公司调查，保险公司通常会按责任认定书确定的比例赔偿。
（二）若驶离现场被认定为逃逸行为，商业险一般不承担赔偿责任。此时，伤者可要求交强险在责任限额范围内垫付抢救费用，之后保险公司会向致害人追偿。

法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十七条规定，未发生保险事故，被保险人或者受益人谎称发生了保险事故，向保险人提出赔偿或者给付保险金请求的，保险人有权解除合同，并不退还保险费。投保人、被保险人故意制造保险事故的，保险人有权解除合同，不承担赔偿或者给付保险金的责任。保险事故发生后，投保人、被保险人或者受益人以伪造、变造的有关证明、资料或者其他证据，编造虚假的事故原因或者夸大损失程度的，保险人对其虚报的部分不承担赔偿或者给付保险金的责任。

1.有事故责任认定书时，保险公司是否赔偿要分情况。若驾驶人无逃避法律追究的故意，因合理原因如抢救伤者驶离，且在保险合同约定内，保险公司通常按责任比例赔偿。

2.若驾驶人驶离现场属逃逸行为，商业险一般不赔。交强险会在限额内垫付抢救费，之后有权向致害人追偿。所以，判断驶离性质很关键，违反约定保险公司可能拒赔。

结论：
驶离现场有事故责任认定书，保险公司是否赔偿取决于驶离性质，合理原因驶离且在保险合同约定范围通常赔偿，逃逸等违反约定情况可能拒赔。
法律解析：
依据民法典及保险相关规定，若驾驶人主观无逃避法律追究故意，因合理原因如抢救伤者驶离现场，且符合保险合同约定，保险公司会按责任认定书确定的责任比例赔偿。但若是逃逸行为，商业险一般不承担赔偿责任，交强险在垫付抢救费用后可向致害人追偿。这是因为保险合同有相应约定和条款，保障的是合法合规情形下的风险。因此，判断驶离现场的性质很关键。如果遇到类似复杂的保险赔偿问题，建议及时向专业法律人士咨询，以准确维护自身合法权益。