转委托仅限于法定代表人继承人吗，有什么原因

公司与公司之间签订了一个委托代理合同后，双方间的委托代理关系即成立，是否要出具相应的授权委托书要根据具体的委托事项来分析：　　1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。　　2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。

我们知道，公司的法定代表人常被简称为法人，一个公司只能有一个法人，一般是由董事长、执行董事、总经理或C担任。出于公司的发展或战略调整等原因，公司法人有时候就需要由一人变更为另一个人，这就是大家常说的法人变更。那么，更换公司法定代表人需要履行什么样的程序呢？其是否需要经过原法定代表人同意呢。对于这个问题，我国《企业法定代表人登记管理规定》有专门规定。有限责任公司或者服份有限公司更换法定代表人的，需要由股东会、股东大会或者董事会召开会议作出决议，而如果原法定代表人不能或者不履行职责，致使股东会、股东大会或者董事会不能依照法定程序召开的，可以由半数以上的董事推选一名董事或者由出资最多或者持有最大股份表决权的股东或其委派的代表召集和主持会议，依法作出变更法定代表人的决议。因此，变更公司法定代表人无需征得原法定代表人的许可。