满足什么条件然后才能拿回孩子抚养权

（一）若想拿回孩子抚养权，在发现与子女共同生活的一方存在患严重疾病、伤残无力抚养，不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响等情况时，可先尝试与对方协商，签订变更抚养权协议。
（二）若协商不成，要收集相关证据，比如医院的诊断证明、邻居的证人证言、孩子表达意愿的相关材料等，以证明符合法定的变更情形，然后向法院起诉，由法院来判决是否变更抚养权。
（三）如果孩子已满八周岁，要注重听取孩子的意愿，并留存好相关证据，因为孩子的意愿是法院判决时的重要参考。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.法院支持变更抚养权的情形：共同生活方患重病或伤残无力抚养；不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心不利；孩子满八周岁愿随另一方且该方有抚养能力；有其他正当理由。
2.变更方式：先协商，达成一致签协议。协商不成，可起诉，起诉时要提供符合法定情形的证据，由法院判决。

结论：变更孩子抚养权，在符合法定情形下可先协商，协商不成可起诉，起诉需提供相应证据。
法律解析：法律规定，当与子女共同生活一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待子女行为且对子女身心健康不利、已满八周岁子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，以及有其他正当理由时，法院一般会支持变更抚养权。变更时可先双方协商，达成一致签订变更协议；协商不成则可向法院起诉。起诉时要提供证据证明存在法定情形，法院会据此判决是否变更。如果在变更抚养权过程中遇到问题，不知如何收集证据或者对流程有疑问，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。

法院支持变更抚养权的情形包括一方患严重疾病或伤残无力抚养、一方不尽抚养义务或虐待子女且影响子女身心健康、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活以及其他正当理由。

若要变更抚养权，可先尝试双方协商，达成一致后签订变更抚养权协议。若协商无果，则可向法院起诉。起诉时，需提供能证明符合法定情形的证据，以此来争取法院支持变更抚养权。

为顺利拿回抚养权，建议如下：
1.收集充分证据，如医院诊断证明、子女意愿表达等。
2.与子女保持良好沟通，关注其心理和生活状况。
3.准备好自身具备抚养能力的证明，如稳定收入、居住环境等。

法律分析：
（1）法院支持变更抚养权存在多种法定情形。若与子女共同生活的一方出现患严重疾病或因伤残无力继续抚养的状况，从保障孩子成长角度，法院通常会支持变更。
（2）当与子女共同生活一方不尽抚养义务、有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响时，为了孩子的健康成长，法院也会倾向于变更抚养权。
（3）已满八周岁的子女有一定自主意识，若其愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院会尊重孩子意愿进行抚养权变更。
（4）变更抚养权可先协商，达成一致后签订协议；协商不成则可起诉，起诉时要提供证据证明符合法定情形，由法院判决。

提醒：
变更抚养权需有充分证据支撑法定情形，不同案情证据要求有别，建议咨询以进一步分析。