合同在哪些情形下会被认定无效

法律分析：
（1）无民事行为能力人缺乏独立实施民事法律行为的能力，他们在签订合同时无法准确认知行为后果，所以所签合同不具有法律效力。
（2）当行为人与相对人以虚假意思表示签订合同，这表明双方并非基于真实意愿达成协议，这种合同自然应被认定为无效。
（3）若合同违反法律、行政法规的强制性规定，原则上无效，但如果该强制性规定不必然导致合同无效，则另当别论。
（4）违背公序良俗的合同，因其损害了公共秩序和善良风俗，不符合社会基本道德和法律精神，所以是无效的。
（5）行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益的合同，为了维护他人的合法权益，法律明确将其认定为无效。

提醒：签订合同前要确认主体行为能力和意思表示真实性，确保不违反法律法规和公序良俗，若情况复杂建议咨询以进一步分析。

若要避免合同被认定无效，可采取以下措施：
（一）确保合同签订主体具有相应的民事行为能力，签约前可核查对方身份证明等资料。
（二）保证双方以真实的意思表示签订合同，避免虚假行为。
（三）签订合同前仔细研究法律、行政法规的强制性规定，确保合同内容不与之冲突。
（四）合同内容要符合公序良俗，不损害公共秩序和善良风俗。
（五）杜绝与相对人恶意串通损害他人合法权益的情况。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

以下合同会被认定无效：
无民事行为能力人签的合同，因其没独立实施民事法律行为的能力，合同无效。

双方虚假意思表示签的合同，并非真实意愿，应认定无效。

违反法律、行政法规强制性规定的合同，除非规定不导致合同无效。

违背公序良俗的合同，损害公共秩序和善良风俗，属无效。

双方恶意串通损害他人合法权益的合同，为保护他人权益，法律认定无效。

结论：无民事行为能力人签订、虚假意思表示签订、违反法律强制性规定（导致无效的情况）、违背公序良俗、恶意串通损害他人合法权益的合同会被认定无效。
法律解析：根据民法典规定，无民事行为能力人缺乏独立实施民事法律行为的能力，所以其签的合同自然无效；双方虚假意思表示签订的合同，并非真实意愿体现，不具有法律效力；违反法律、行政法规强制性规定的合同一般无效，但该规定不导致合同无效的除外；违背公序良俗的合同，损害了公共秩序和善良风俗，不能得到法律认可；行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益的合同，为维护他人权益，法律予以否定。如果在合同签订和履行过程中遇到类似情况，不确定合同效力是否受到影响，可向专业法律人士咨询。

合同在五种情形下会被认定无效。无民事行为能力人缺乏独立实施民事法律行为的能力，其签订的合同自然不具法律效力。行为人与相对人以虚假意思表示签订的合同，并非基于真实意愿订立，应认定无效。违反法律、行政法规强制性规定的合同，一般无效，但该强制性规定不导致合同无效的除外。违背公序良俗的合同损害公共秩序和善良风俗，属无效合同。行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益的合同，为保护他人权益，法律认定其无效。

为避免签订无效合同，首先要确认合同主体是否具备相应民事行为能力。其次，确保意思表示真实，避免虚假订立。再者，签订合同前仔细审查是否违反法律法规强制性规定和公序良俗。最后，杜绝与他人恶意串通损害第三方权益。