起诉抚养权需要先离婚吗

（一）诉讼离婚时，可在离婚诉讼里同时提出子女抚养权归属请求，由法院一并审理判决。
（二）已离婚后因抚养权有新纠纷变动，一方能单独起诉变更抚养权。
（三）未离婚但夫妻分居，一方可孩子名义起诉另一方支付抚养费，法院会依情况判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.起诉抚养权不一定要先离婚。诉讼离婚时，可同时请求法院判决子女抚养权归属。

2.若双方已离婚，因抚养权出现新纠纷，一方能单独起诉变更抚养权。

3.未离婚但夫妻分居，一方能以孩子名义起诉另一方支付抚养费，法院会依情况判决。总之，离婚不是起诉抚养权的必要前提。

结论：
起诉抚养权不一定要先离婚。
法律解析：
在法律层面，若夫妻进行诉讼离婚，可在离婚诉讼里同时请求法院对子女抚养权归属作出判决。即便双方已经离婚，若抚养权情况出现新的纠纷和变动，一方能单独起诉变更抚养权。此外，没离婚但夫妻分居的，一方可以孩子名义起诉另一方支付抚养费，法院会根据具体情况进行判决。由此可见，是否离婚并非起诉抚养权的必要前提。如果您在抚养权相关问题上有任何困惑，欢迎向我或其他专业法律人士咨询，我们会为您提供专业的法律建议。

起诉抚养权并非以离婚为前置条件。在诉讼离婚时，可在离婚诉讼里同时请求法院对子女抚养权归属进行判决。已离婚的情况下，若抚养权情况有新变动产生纠纷，一方能单独起诉变更抚养权。未离婚但夫妻分居，一方可孩子名义起诉另一方支付抚养费，法院会根据实际情况判决。

解决措施和建议如下：
1.诉讼离婚时，应在诉状中明确抚养权诉求，并准备相关证据，如自身抚养优势、孩子意愿等，争取法院支持。
2.已离婚需变更抚养权，要收集对方不适合继续抚养孩子或自身更有利于孩子成长的证据，再向法院起诉。
3.未离婚分居起诉抚养费，需提供分居证明及孩子生活开销等证据，保障孩子权益。

法律分析：
（1）诉讼离婚时，可在离婚诉讼中同时请求法院对子女抚养权归属进行判决，法院会一并审理，这是常见的在离婚程序中解决抚养权问题的方式。
（2）双方离婚后，若抚养权情况发生新的纠纷和变动，一方可单独就抚养权问题向法院起诉，申请变更抚养权，这保障了抚养权情况变化后的权益调整。
（3）即使未离婚，但夫妻分居，一方能以孩子名义起诉另一方支付抚养费，法院会根据具体情况进行判决，体现了对子女权益的保护。

提醒：
起诉抚养权情况复杂，不同案情解决方案不同，建议咨询以进一步分析。