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1.订约主体：委托合同需委托人和受托人双方或多方参与，且都要有相应民事行为能力。
2.依法订立：双方要依法订立合同，意思表示要真实一致。委托人要明确委托事项和要求，受托人要明确接受委托。
3.要约承诺：合同成立需经过要约和承诺阶段，要约是委托意思，承诺是接受委托意思。
4.特定形式：若规定或约定用特定形式，如书面形式，签字、盖章或按指印时合同成立；此前受托人履行主要义务且委托人接受，合同也成立。
结论：
合同委托成立需订约主体有相应民事行为能力，双方依法订立且意思表示真实一致，具备要约和承诺阶段，若有法定或约定形式应按要求，履行主要义务被接受合同也成立。
法律解析：
合同委托成立是有明确法律要求的。首先，订约主体方面，委托人和受托人都得有相应民事行为能力，这能保证双方在法律上有能力为自己的行为负责。其次，双方订立合同要依法进行且意思表示真实一致，委托人要把委托事项、要求等说清楚，受托人明确接受委托，这样双方达成一致。再者，合同成立需经历要约和承诺阶段，委托人提出委托是要约，受托人同意是承诺。另外，若有法律规定或当事人约定特定形式，像书面形式，签字、盖章或按指印时合同成立，若在这之前受托人履行主要义务且委托人接受，合同同样成立。如果大家在合同委托成立方面有疑问，欢迎向专业法律人士咨询。
法律分析：
（1）合同委托成立要求订约主体为委托人和受托人，且二者需具备相应民事行为能力，如此才能确保有能力参与委托合同的订立。
（2）双方订立合同要依法进行，且意思表示真实一致。在委托合同里，委托人要清晰表明委托事项和要求等，受托人明确表示接受委托，这样合同的内容才是双方真实意愿的体现。
（3）合同成立需经过要约和承诺阶段。委托人提出委托是要约，受托人同意委托是承诺，这两个阶段的完成标志着双方达成了合意。
（4）若法律、行政法规规定或当事人约定采用特定形式订立委托合同，如书面形式，合同自双方签字、盖章或按指印时成立；在签字等之前，受托人履行主要义务且委托人接受，合同同样成立。
提醒：订立委托合同要注意确保双方意思表示真实，采用规定形式时严格按要求操作，不同委托情况复杂，建议咨询进一步分析。
合同委托成立需满足多方面条件。订约主体应是具有相应民事行为能力的委托人和受托人双方或多方。订立合同要依法进行，双方意思表示需真实一致，委托人要清晰表达委托事项与要求，受托人明确接受委托。合同成立还需具备要约和承诺阶段，要约是委托人提出委托，承诺是受托人同意委托。
若法律、行政法规或当事人约定特定形式，应按要求采用，如书面形式，合同自双方签字、盖章或按指印时成立；即便未完成这些，若受托人已履行主要义务且委托人接受，合同同样成立。
1.明确订约主体资格，确保双方有相应民事行为能力。
2.订立合同过程要合法合规，保证意思表示真实一致。
3.遵循要约承诺规则，按规定完成相应意思表示。
4.若有特定形式要求，严格遵守；没完成形式但有实际履行情况时，保留好相关证据。
（一）明确订约主体。合同委托需有委托人和受托人双方，且二者都要具备相应的民事行为能力，比如能独立理解合同内容、承担合同责任。
（二）依法订立且意思表示真实一致。委托人要清楚表达委托事项、要求等内容，受托人要明确表示接受委托，双方的想法必须真实且达成一致。
（三）完成要约和承诺阶段。委托人提出委托的意思是要约，受托人同意委托的意思是承诺。
（四）遵循特定形式要求。若法律、行政法规有规定或当事人有约定采用特定形式，如书面形式，合同在双方签字、盖章或按指印时成立；若在签字等之前，受托人已履行主要义务且委托人接受，合同同样成立。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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