发生工伤后从公司辞职有补偿吗

（一）完成认定鉴定：及时申请工伤认定和劳动能力鉴定，这是获得补偿的前提。
（二）明确补偿支付方：若单位缴纳工伤保险，一次性工伤医疗补助金由工伤保险基金支付，一次性伤残就业补助金由用人单位支付；若单位未缴纳工伤保险，两项补偿均由单位承担。
（三）依法辞职：按法定程序提前通知单位，保障自身权益。

法律依据：《工伤保险条例》第三十六条第二款规定，经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

1. 工伤后辞职，通常有补偿。五至十级伤残者离职，能获一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
2. 一次性工伤医疗补助金由工伤保险基金出，用于后续工伤治疗；一次性伤残就业补助金由单位给，弥补再就业困难。
3. 申请需完成工伤认定和劳动能力鉴定。单位没缴工伤保险，两项补偿都由单位承担。
4. 辞职要按法定程序提前通知单位，符合条件的工伤职工离职可依法获补偿。

结论：
发生工伤后从公司辞职，符合条件的工伤职工可依法获得补偿，被鉴定为五至十级伤残的离职时能获一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
法律解析：
根据《中华人民共和国社会保险法》等相关法律规定，被鉴定为五至十级伤残的工伤职工离职时，一次性工伤医疗补助金由工伤保险基金支付，用于后续工伤治疗；一次性伤残就业补助金由用人单位支付，以弥补再就业困难。但申请这些补偿需要完成工伤认定和劳动能力鉴定。若单位未缴纳工伤保险，两项补偿均由单位承担。并且，辞职需按法定程序提前通知单位。工伤职工在遭遇工伤离职时，应知晓自己的合法权益，积极维护自身利益。若对工伤补偿问题存在疑问，建议向专业法律人士咨询，以便更准确地了解相关法律规定和自身权益。

1. 工伤职工离职后在符合条件时能依法获得相应补偿。被鉴定为五至十级伤残的工伤职工，离职时可拿到一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，前者由工伤保险基金支付用于后续工伤治疗，后者由用人单位支付弥补再就业困难。
2. 要获得补偿需完成工伤认定和劳动能力鉴定。若单位未缴纳工伤保险，两项补偿都由单位承担。另外，辞职需按法定程序提前通知单位。
3. 建议工伤职工及时申请工伤认定和劳动能力鉴定，明确自身权益。单位应依法为职工缴纳工伤保险，降低自身风险。职工离职时要严格遵循法定程序，保障补偿顺利获取。

法律分析：
（1）工伤职工被鉴定为五至十级伤残，离职时可获得两项重要补偿，即一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。前者由工伤保险基金支付，保障后续工伤治疗费用；后者由用人单位支付，缓解工伤职工再就业困难。
（2）申请这两项补偿需完成工伤认定和劳动能力鉴定。只有完成这两个步骤，才能确认职工是否符合补偿条件及补偿的具体标准。
（3）若单位未缴纳工伤保险，原本由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金也将由单位承担，这增加了单位的责任。
（4）工伤职工辞职要按法定程序进行，提前通知单位，否则可能影响补偿的获取。

提醒：
工伤职工申请补偿要及时完成认定和鉴定，辞职按法定程序操作。不同工伤情况补偿不同，建议咨询进一步分析。