销售员利用职务便利，直接拿走现金，和银行转账，还有拿走公司物品等方式，共计3万多

销售员涉嫌职务侵占，要承担刑事责任。公司可以到法院起诉，主张侵权赔偿。
《中华人民共和国侵权责任法》
　第二条　侵害民事权益，应当依照本法承担侵权责任。
　　本法所称民事权益，包括生命权、健康权、姓名权、名誉权、荣誉权、肖像权、隐私权、婚姻自主权、监护权、所有权、用益物权、担保物权、著作权、专利权、商标专用权、发现权、股权、继承权等人身、财产权益。
　　第三条　被侵权人有权请求侵权人承担侵权责任。
　　第四条　侵权人因同一行为应当承担行政责任或者刑事责任的，不影响依法承担侵权责任。
　　因同一行为应当承担侵权责任和行政责任、刑事责任，侵权人的财产不足以支付的，先承担侵权责任。
　　第五条　其他法律对侵权责任另有特别规定的，依照其规定。