醉酒驾驶取保候审的程序是怎样的

解析：
首要之事便是犯罪嫌疑人、被告人与其法定代表人、近亲或辩护律师应向公安机关、人民检察院或人民法院提交人身保护令的请求。随后，相关的司法机关将在收到请求后的特定时期内制定相应的决策。若决定予同意，他们将命令犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或是缴纳安全保证金以确保在人身保护令期间他们能够遵守相关的规定和程序。其中包括且仅限于在未经执行机关的许可之下，不可擅离其居住地所在的城市、城镇及乡村等地域范围。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。

首先如果你是嫌疑人、被诉人和你的父母、兄弟姐妹、律师之类的，想让公安部门、检察院或法院给你缓刑，那就得先向他们提出申请。然后这些有关部门收到了你的申请之后，都会有个时间限制来考虑和处理。要是他们觉得你这个缓刑申请可以通过的话，他们就会要求你找个担保人或者交钱当押金。当然在你缓刑这段时间里，你可不能随随便便地乱跑比如在没有得到执行机构许可的情况下不能离开所在城市、县等等。

第一步就是犯罪嫌疑人、被告还有他们的监护人和辩护律师，一起跑去公安局、检察院或者法院，提出要取保候审的请求。然后这些部门就会在收到请求之后的一段时间里，给个回复。要是答应了给你保释的话，他们可能会让你找个担保人或者先交点钱作为保证金才能出来。在这个保释期间，你得乖乖听话，遵守规则。比如说，没有经过批准，不能随便离开你住的那个城市或县城等等。