醉驾取保候审怎么起诉

解析：
在醉酒驾驶案件办理过程中，若需启动诉讼程序，通常由检察院依法代表国家向法庭提交公诉书。检察院将依据对案情深入细致的调查研究以及所获证据材料的研判，来决定是否向法院提交刑事起诉请求。在此期间，犯罪嫌疑人及其辩护律师有权就案件事实及法律适用等方面发表辩护意见并提供相关证据资料。作为醉酒驾驶行为的实施者，您应当积极主动地配合司法机关的各项工作，如实地陈述自身的违法犯罪行为，并尽全力争取获得从轻或减轻处罚的机会。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。

醉驾被抓后，如果真的要被起诉的话，那一般都是检察院来找法院提告的。检察院会根据他们调查到的情况和搜集到的证据，看看能不能够给法院提供足够的理由去起诉你。在这个过程里头，你作为犯罪嫌疑人或者你的律师都有权利提出你们的辩护意见和证据。所以如果你就是那个喝了酒还开车的倒霉蛋，那就得好好配合司法机关的工作，把你犯下的错老实交代清楚，尽量争取让法官给你减轻点惩罚。

你要是喝了酒开车被抓住，然后交了钱取保候审的话，那待会儿检察院可能得找法院告你。他们会看看案子调查得怎么样有没有什么证据之类的，然后再决定要不要把你送到法院去。在这中间你和你们律师都能说说话，出个主意啥的。你别忘了好好配合司法部门的工作，把你犯的事儿老实交代清楚，尽量让法官给你判轻点儿。