哪种情形认定为危险驾驶罪

解析：
在中国法律体系下，危险驾驶罪主要涵盖了如下行为：
一是，从众追逐竞驶且情节较为恶劣者；
二是，醉酒状态下驾驶机动车辆者；
三是，在提供校车服务或是进行旅客运输过程中，严重超出额定乘员载客范围，抑或严重超出规定速度行驶者；
四是，在涉及危险化学品的运输活动中违反安全管理规定，对公共安全构成威胁者。例如，对于醉酒驾驶的情况，只要驾驶人员血液中的酒精浓度达到或超过特定标准（即每100毫升血液中酒精含量大于或等于80毫克），便可被判定为醉酒驾驶机动车辆。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

如果你开车的时候跑得飞快，搞得跟在比赛似的，或者喝了很多酒再去开汽车，那你就是在干危险驾驶这事儿。再说那些拉学生上下学的司机和运货的司机，要是他们过分让乘客挤上车，或者开得太过火，超速了，那他们也是在犯法。还有那些运送毒品的司机，如果他们没有按照规定来运输危险化学品，那可是会影响到大伙儿的生命安全啊。就拿喝酒开车来说吧，只要你身体里的酒精浓度达到了或者超过一个固定的标准（比如说每100毫升血液中酒精含量要大于或者等于80毫克），那你就算是醉驾喽。

表示，危险驾驶罪大概就是那些情况:来回开得飞快追逐别人，很过分的那种;喝了酒还敢开车上路的;开校车或者拉客的时候，超载或者超速特别厉害的;还有就是在运送危险化学品的过程中，不遵守相关规定，对大家的生命财产安全造成威胁的。比如说喝酒开车吧，只要你的血液里酒精浓度达到或者超过某个数值（每100毫升血液里酒精含量大于或者等于80毫克），那就可以算作是醉酒驾车了。