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解析：
在双方充分沟通的基础上所达成的协议并不构成敲诈勒索之罪行。所谓的敲诈勒索，则是一种以侵吞他人财产为主要目的，采用恐吓、威胁或是其他强迫手段，非法攫取被害人的财产的犯罪行为。若在此过程中，协商过程是建立在各方当事人真实意愿之上，且通过自由、平等的方式达成的协议，那么这样的协议便是合法且具有法律效力的。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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