17岁双方自愿合法吗

解析：
倘若涉及满17岁者与他人自愿发生实质性的性行为，这本身并不触犯任何罪行条例；
然而，若男性同年龄不满14周岁之未成年人进行性行为，即便女子是出于自愿，那么男方也必定需要承担相应的刑事责任。
值得注意的是，17周岁之人已然享有如同成人般的权利，其中便包括性的自主权。
在此等情况下，若男子在尊重女方意愿的前提下与年满17周岁的女性发生性关系，那么他便无需承担任何刑事上的责罚。
法律依据：
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。