双方自愿离婚有下列程序：
1、
当事人提交证件和相关证明材料；
2、提出申请;
3、审查材料;
4、经过三十天冷静期;
5、领取
离婚证。
双方自愿离婚的法定条件有：
1、夫妻双方有进行合法的
结婚登记;
2、夫妻双方在平等、自愿的情况下
协议离婚;
3、协商达成一致;
4、签订了书面
离婚协议，协议书中载明了对子女
抚养、财产以及
债务处理等事项。
【法律依据】
《
民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到
婚姻登记机关
申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项
协商一致的意见。
《民法典》第一千零七十七条，自婚姻
登记机关收到
离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意
离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定
期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
