成年人驾驶自行车、电动自行车合法吗

解析：
根据我国相关法律法规的规定，骑乘电动车的法定年龄可具体分为以下两种情形：
对于符合非机动车属性的电动车车型，骑乘者需年满16周岁；
而对于被归类为机动车的电动车车型，骑乘者则须年满18周岁。
电动车的分类依据其性能特点，主要包括电动自行车、电动三轮车、电动轻便摩托车以及电动摩托车等四种类型。
针对这四种不同类型的电动车，其对应的法定骑乘年龄也有所区别：
1.电动自行车及未超过标准的电动三轮车均属于非机动车范畴，骑乘者需满足年满16周岁的条件；
2.超出标准的电动三轮车、电动轻便摩托车以及电动摩托车，因其具备机动车的特性，故骑乘者需满足年满18周岁的要求。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条
在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：
（一）驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
（二）驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
（三）不得醉酒驾驶；
（四）转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
（五）不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
（六）不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
（七）不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
（八）非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
（九）自行车、三轮车不得加装动力装置；
（十）不得在道路上学习驾驶非机动车。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
4、申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
5、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。