共有人擅自出卖二手房，合同的效力取决于第三人善意吗？

结论：是的。
解析：
共有房产人出卖房屋必须要有共有人同意，私自转让的给受让人的所有权人有权向受让人追回；
但若受让人是善意取得，且支付了合理的价款并进行了房产登记的，共有人可以向无处分权人请求损害赔偿。
法律依据：
《民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；
除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。
当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。