满足哪些要件构成窝藏、包庇罪

结论：满足以下要件构成窝藏、包庇罪。
解析：
满足以下要件构成窝藏、包庇罪：
侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动。
客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为。
行为人是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。
在主观上必须出于故意。
法律依据：
《刑法》第三百一十条
明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。