请问一下刑事拘留释放的法律依据

执行刑事拘留的一般程序
公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人的，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，由县级以上公安机关负责人批准，签发《拘留证》，然后由提请批准拘留的单位负责执行。
人民检察院决定拘留的案件，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。决定拘留的案件，人民检察院应当将拘留的决定书送交公安机关，由公安机关负责执行。公安机关应当立即执行，人民检察院可以协助公安机关执行。
公安机关执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名(盖章)、按指印。拒绝签名(盖章)或者按指印的，执行拘留的人员应当予以注明。被拘留人如果抗拒拘留，执行人员有权使用强制方法，包括使用戒具。拘留后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，决定拘留的机关应当把拘留的原因和羁押的处所，在24小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
决定拘留的机关对于被拘留的人，应当在拘留后的24小时以内进行讯问。讯问的目的是查清事实，防止错拘。同时也可以及时收集证据，查明其他同案犯，在发现不应当拘留时，必须立即释放，发给释放证明。

刑事拘留必须同时满足的两个条件
1、拘留的对象是现行犯或者是重大嫌疑分子。现行犯是指正在实施犯罪的人，重大嫌疑分子是指有证据证明具有重大犯罪嫌疑的人。
2、具有法定的紧急情形之一。对于何谓紧急情形，刑事诉讼法第80条和第163条等对于公安机关的拘留和人民检察院的拘留作出了不同的规定。
我国法律法规有规定哪些人可以先行拘留吗
根据我国《刑事诉讼法》第80条的相关规定，以下现行犯或者重大嫌疑分子，可以先予刑事拘留：
(1)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的;
(2)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的;
(3)在身边或者住处发现有犯罪证据的;
(4)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的;
(5)有毁灭、伪造证据或者串供可能的;
(6)不讲真实姓名、住址，身份不明的;
(7)有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
检察院作出刑事拘留决定的法律规定
我国《刑事诉讼法》第十一节关于“人民检察院对直接受理的案件的侦查”的规定中，对于以下两种情形的犯罪嫌疑人、被告人也有权决定拘留：(1)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的;(2)有毁灭、伪造证据或者串供可能的;人民检察院决定拘留后，由公安机关执行。
以上就是关于刑事拘留释放的法律依据，望采纳