面临离婚诉讼要先冷静，认真对待。要收集对自己有利、能被法院认可的证据，比如感情稳固、对家庭财务贡献大等证据。要仔细读起诉书，理解对方的诉求和原因，准备好答辩意见。庭审中要诚实坦率地描述真相，遵守法庭秩序规则。

在孩子的抚养权问题上，法院会考虑父母提供稳定、健康成长环境的能力。如果母亲因严重精神疾病无法履行抚养责任，那么父亲获得抚养权的可能性就会增加。父亲可以通过证明自己有更好的条件来争取抚养权，比如稳定的收入、舒适的住所和足够的照料时间等。这些都能说明父亲有能力给孩子提供一个稳定、健康的成长环境。当然，法院在判决抚养权归属时，也会考虑孩子的意愿和利益。如果孩子已经懂事，法院可能会听取孩子的意见。总之，抚养权的归属最终还是要看具体情况，法院会根据各种因素做出公正的判决。

一方坚决不离，首诉离婚成功率确实可能较低。但法院会审理配偶重婚、家暴、遗弃、恶习不改或因感情不和分居两年等情形。首次未离，半年后可再诉，成功率可能会增加，但也不是绝对的。判决的关键在于确认感情是否真的完全破裂了。