斑马线内掉头需要等红绿灯吗

十字路口如果有“左转绿灯亮时”、“红灯亮时”等字样时要等红绿灯才可以掉头，十字路口不能越过斑马线掉头，十字路口允许车辆掉头的情况是有掉头灯的路口无论在什么样的路口，只要有专门的掉头指示牌或指示灯标识的，按照指示掉头即可；如果没有信号灯，要在不影响其它车辆通行及行人安全的情况下掉头。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十五条 全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。