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闯黄灯是指当交通信号灯的黄灯亮起时，未过停车线的行驶车辆强行通过。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第38条第一款第二项规定：黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，没有越过停车线的车辆原地等待，如果司机不停快速驶过，交管部门就视为“闯黄灯”(等同于司机闯红灯)。2013年1月1日起，修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》开始实施，新规中明确规定，闯黄灯将视作闯红灯，记6分，还要被处20元以上200元以下罚款。

《道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。从此条规定可以看出，在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。