爷爷要写遗嘱咨询下公证遗嘱需要哪些程序？

一、申请与受理1、公民，法人申请公证，应当向公证处提出，并填写公证申请表。公证申请表应填写下列内容：①申请人及其代理人的姓名、性别、出生日期、身份证号码、工作单位、住址等;申请人为法人的，应证明法人的名称，地址、法定代表人的姓名，职务等;②申请公证的事项及公证书的用途;③提交材料的名称、份数及有关证人的姓名、住址;④申请的时间及其它需要说明的问题。申请人应在申请表上签名或盖章。申请人填写申请表确有困难的，可由公证人员代为填写。2、公民，法人申请公证应当提交下列材料：①身份证明，法人资格证明及其法定代表人的身份证明;②代理人代为申请的，须提交授权委托书或其它有代理权资格(法定代理、指定代理)的证明;③需公证的文书，如合同、遗嘱、毕业证等;④与公证事项有关的财产所有权证明;⑤与公证事项有关的其它证明材料;⑥公证人员认为应当提交的其它证明材料。3、符合下列条件的申请，公证处应予受理：①申请人与申请公证的事项有利害关系;②申请公证事项的当事人，利害关系人之间对申请公证的事项无争议;③申请公证的事项，属于公证处的业务范围;④申请公证的事项属于本公证处管辖。对不符合条件的申请，公证处应作出不予受理决定，并通知申请人。4、公证处受理公证申请后，应进行分类登记。登记事项包括，公证类别(如继承、收养、借款合同等)、当事人姓名(名称)、代表人(代理人)姓名、受理日期、承办人、审批人、办结日期、结案方式、公证书编号等。5、公证处受理公证申请后，应按规定标准向当事人收取公证费。公证办结后，经核定的公证费数额与预收数额不一致的，应当办理退还或补收手续。当事人交纳公证费有困难，应提出书面申请，由公证处主任或副主任决定是否减、免。写遗嘱需要什么程序大致可以参考以上的内容，感谢您的阅读。

遗嘱公证由遗嘱人住所地或者遗嘱行为发生地公证处管辖　　遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请。遗嘱人亲自到公证处有困难的，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时处所办理　　遗嘱公证应当由两名公证人员共同办理，由其中一名公证员在公证书上署名。因特殊情况由一名公证员办理时，应当有一名见证人在场，见证人应当在遗嘱和笔录上签名。见证人、遗嘱代书人适用《中华人民共和国继承法》的规定　　申办遗嘱公证，遗嘱人应当填写公证申请表，并提交下列证件和材料：　　（一）居民身份证或者其他身份证件；　　（二）遗嘱涉及的不动产、交通工具或者其他有产权凭证的财产的产权证明；　　（三）公证人员认为应当提交的其他材料。　　遗嘱人填写申请表确有困难的，可由公证人员代为填写，遗嘱人应当在申请表上签名　　对于属于本公证处管辖，并符合前条规定的申请，公证处应当受理。对于不符合前述规定的申请，公证处应当在三日内作出不予受理的决定，并通知申请人　　公证人员应当向遗嘱人讲解我国《民法通则》、《继承法》中有关遗嘱和公民财产处分权利的规定，以及公证遗嘱的意义和法律后果　　公证处应当按照规定进行审查，并着重审查遗嘱人的身份及意思表示是否真实、有无受胁迫或者受欺骗等情况　　公证人员询问遗嘱人，除见证人、翻译人员外，其他人员一般不得在场。公证人员应当按照规定制作谈话笔录。谈话笔录应当着重记录下列内容：　　（一）遗嘱人的身体状况、精神状况；遗嘱人系老年人、间歇性精神病人、危重伤病人的，还应当记录其对事物的识别、反应能力；　　（二）遗嘱人家庭成员情况，包括其配偶、子女、父母及与其共同生活人员的基本情况；　　（三）遗嘱所年分财产的情况，是否属于遗嘱个人所有，以前是否曾以遗嘱或者赠扶养协议等方式进行过处分，有无已设立担保、已被查封、扣押等限制所有权的情况；　　（四）遗嘱人所提供的遗嘱或者遗嘱草稿的形成时间、地点和过程，是自书还是代书，是否本人的真实意愿，有无修改、补充，对遗产的处分是否附有条件；代书人的情况，遗嘱或者遗嘱草稿上的签名、盖章或者手印是否其本人所为；　　（五）遗嘱人未提供遗嘱或者遗嘱草稿的，应当详细记录其处分遗产的意思表示；　　（六）是否指定遗嘱执行人及遗嘱执行人的基本情况；　　（七）公证人员认为应当询问的其他内容。　　谈话笔录应当当场向遗嘱人宣读或者遗嘱人阅读，遗嘱人无异议后，遗嘱人、公证人员、见证人应当在笔录上签名

宅基地属于农村集体土地，土地所有权属于国家或是村委会集体所有，个人只有使用权，没有产权，规定，农村土地和宅基地，是不允许继承的。人死亡，土地由村委会收走。以上是对遗嘱继承宅基地过户的相关做答。祝你好运哈。