爷爷很早就定了遗嘱，请问定了遗嘱可以改变吗？

遗嘱订立后可以变更或撤销；
法律依据：《继承法》　第二十条　【遗嘱的撤销、变更】遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。　　立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。　　自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。

关于定了遗嘱可以改变吗的问题，可以参考以下内容：遗嘱书立后，可以撤销和变更，以最后所立的遗嘱为准。但变更公证遗嘱的，需要再通过公证的方式变更，自行变更的，变更无效。
《继承法》第二十条 遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。